標準簡介：本標準規(guī)定了操作型機器人下列性能指標及其測試方法:———位姿準確度和位姿重復性;———多方向位姿準確度變動;———距離準確度和距離重復性;———位置穩(wěn)定時間;———位置超調量;———位姿特性漂移;———互換性;———軌跡準確度和軌跡重復性;———重復定向軌跡準確度;———拐角偏差;———軌跡速度特性;———較小定位時間;———靜態(tài)柔順性;———擺動偏差。對于某一具體機器人的試驗,本標準并不規(guī)定應選擇上述的哪些性能指標。本標準所述的試驗項目主要用于分析和檢驗某個機器人的指標,但也可用于樣機試驗、定型試驗或驗收試驗。為了對比不同機器人的性能指標,按照本標準的規(guī)定,下列參數必須相同:試驗立方體的尺寸、試驗用負載、試驗速度、試驗軌跡、試驗循環(huán)和環(huán)境條件。附錄A 給出了用于位姿特性和軌跡特性進行對比測試時的具體參數。本標準適用于ISO8373:1994中定義的所有工業(yè)機器人,本標準術語“機器人”指的是工業(yè)機器人。

標準號：GB/T 12642-2013

標準名稱：工業(yè)機器人 性能規(guī)范及其試驗方法

英文名稱：Industrial robots—Performance criteria and related test methods

標準類型：國家標準

標準性質：推薦性

標準狀態(tài)：現(xiàn)行

發(fā)布日期：2013-11-12

實施日期：2014-03-15

中國標準分類號（CCS）：機械>>通用零部件>>J28自動化物流裝置

國際標準分類號（ICS）：機械制造>>工業(yè)自動化系統(tǒng)>>25.040.30工業(yè)機器人、機械手

替代以下標準：替代GB/T 12642-2001

起草單位：北京機械工業(yè)自動化研究所、廣州數控設備有限公司、北京理工大學。

歸口單位：全國自動化系統(tǒng)與集成標準化技術委員會(SAC/TC 159)

發(fā)布單位：國家質量監(jiān)督檢驗檢疫.