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檢測(cè)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)信息一覽：
標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介：本標(biāo)準(zhǔn)定義和規(guī)范了機(jī)器人坐標(biāo)系。亦給出了機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)的符號(hào)表示法的命名原則。以便于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行校準(zhǔn)、測(cè)試和編程。本標(biāo)準(zhǔn)適用于GB/T 12643—1997中定義的所有操作型工業(yè)機(jī)器人。
標(biāo)準(zhǔn)號(hào)：GB/T 16977-2005
標(biāo)準(zhǔn)名稱：工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名原則
英文名稱：Industrial robots—Coordinate systems and motion nomenclatures
標(biāo)準(zhǔn)類型：國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)：推薦性
標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)：作廢
發(fā)布日期：2005-07-29
實(shí)施日期：2006-02-01
中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)分類號(hào)（CCS）：機(jī)械>>通用零部件>>J28自動(dòng)化物流裝置
國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)分類號(hào)（ICS）：機(jī)械制造>>工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)>>25.040.30工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手
替代以下標(biāo)準(zhǔn)：替代GB/T 16977-1997;被GB/T 16977-2019代替
起草單位：北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所
歸口單位：全國(guó)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)
發(fā)布單位：國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢驗(yàn).
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