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檢測執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)信息一覽：
標(biāo)準(zhǔn)簡介：本標(biāo)準(zhǔn)的重點(diǎn)是末端執(zhí)行器的功能和4.1.2.1中定義的抓握型夾持器。本標(biāo)準(zhǔn)界定了具有抓握型夾持器的物體搬運(yùn)的術(shù)語和抓握型夾持器的功能、結(jié)構(gòu)及件的術(shù)語。
標(biāo)準(zhǔn)號(hào)：GB/T 19400-2003
標(biāo)準(zhǔn)名稱：工業(yè)機(jī)器人 抓握型夾持器物體搬運(yùn) 詞匯和特性表示
英文名稱：Industrial robots—Object handling with grasp-type grippers—Vocabulary
標(biāo)準(zhǔn)類型：國家標(biāo)準(zhǔn)
標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)：推薦性
標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)：現(xiàn)行
發(fā)布日期：2003-11-10
實(shí)施日期：2004-05-01
中國標(biāo)準(zhǔn)分類號(hào)（CCS）：機(jī)械>>通用零部件>>J28自動(dòng)化物流裝置
國際標(biāo)準(zhǔn)分類號(hào)（ICS）：機(jī)械制造>>工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)>>25.040.30工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手
起草單位：北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所
歸口單位：全國工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)
發(fā)布單位：國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫.
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