GB/T 38834.1-2020.Robotics-Performance criteria and related test methods for service robots-Part 1: Locomotion for wheeled robots.
1范圍
GB/T 38834.1描述了規(guī)范與評價室內(nèi)輪式機器人運動性能的方法。
2規(guī)范性引用文件
無規(guī)范性引用文件。
3術(shù)語和定義
下列術(shù)語和定義適用于本文件。
ISO與IEC在以下網(wǎng)址進行術(shù)語數(shù)據(jù)庫維護以供標(biāo)準(zhǔn)化使用:
ISO在線瀏覽平臺: http:// www.iso.org/ obp
IEC Electropedia: http://electropedia.org
3.1
機器人 robot
具有一定程度的自主能力,可在其環(huán)境內(nèi)運動以執(zhí)行預(yù)期任務(wù)的可編程執(zhí)行機構(gòu)。
注1:機器人包括控制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)接口。
注2:按照預(yù)期的用途,機器人分類可劃為工業(yè)機器人或服務(wù)機器人(3.2)。
注3:改寫GB/T 12643-2013,定 義2.6。
3.2
服務(wù)機器人 service robot
除工業(yè)自動化應(yīng)用外,能為人類或設(shè)備完成有用任務(wù)的機器人(3.1)。
注1:工業(yè)自動化應(yīng)用包括(但不限于)制造、檢驗、包裝和裝配。
注2:用于生產(chǎn)線的關(guān)節(jié)機器人是工業(yè)機器人,而類似的關(guān)節(jié)機器人用于供餐的就是服務(wù)機器人。
[GB/T 12643-2013,定 義2.10]
3.3
移動機器人 mobile robot
基于自身控制、可移動的機器人(3.1)。
注:移動機器人可以是裝有或未裝操作機的移動平臺(3.5)。
[GB/T 12643-2013,定 義2.13]
3.4
輪式機器人 wheeled robot
利用輪子實現(xiàn)移動的移動機器人(3.3)
注:改寫GB/T 12643-2013,定 義3.16.1。

檢測流程步驟

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