GB/T 38997-2020.General requirements for the flight control and navigation system of small and light multi-rotor unmanned aircraft.
1范圍
GB/T 38997規(guī)定了輕小型多旋翼無(wú)人機(jī)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”)飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)的通用要求、驗(yàn)證試驗(yàn)以及標(biāo)識(shí)、包裝、運(yùn)輸和貯存要求。
GB/T 38997適用于輕小型多旋翼無(wú)人機(jī)(起飛重量在0.25 kg~150 kg之間)的飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制造。其他無(wú)人機(jī)飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)可參照?qǐng)?zhí)行。
2 規(guī)范性引用文件
下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其較新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。
GB/T 191包裝 儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志
GB/T 4208-2017外殼防 護(hù)等級(jí)(IP代碼)
GB/T 9254-2008信息技術(shù)設(shè)備的無(wú)線(xiàn)電騷擾限值和測(cè)量方法
GB/T 17618-2015信息技術(shù)設(shè)備 抗擾度 ( 限值和測(cè)量方法
GB/T 35018民用無(wú)人 駕駛航空器系統(tǒng)分類(lèi)及分級(jí)
GB/T 38152無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)術(shù)語(yǔ)
GB/T 38924.5民用輕小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)環(huán)境試驗(yàn)方法第5部分:沖擊試驗(yàn)
GB/T 38924.6民用輕小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)環(huán)境試驗(yàn)方法第 6部分:振動(dòng)試驗(yàn)
GB/T 38924.7民用輕小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)環(huán)境試驗(yàn)方法第7部分:濕熱試驗(yàn)
3術(shù)語(yǔ)、定義和縮略語(yǔ)
3.1 術(shù)語(yǔ)和定義
GB/T 35018、GB/T 38152界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。
3.1.1
定點(diǎn)懸停 spot hover
在未接到任何外部控制指令的條件下,無(wú)人機(jī)在空中保持相對(duì)位置基本不變的狀態(tài)。
3.2 縮略語(yǔ)
下列縮略語(yǔ)適用于本文件。
GNSS:全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System)
IMU:慣性測(cè)量單元( Inertial Measurement Unit)
SDK :軟件開(kāi)發(fā)包( Software Development Kit)

檢測(cè)流程步驟

溫馨提示：以上內(nèi)容僅供參考使用，更多檢測(cè)需求請(qǐng)咨詢(xún)客服。