GB/T 38872-2020.Communication architecture of industrial robot and production environment.
1范圍
GB/T 38872規(guī)定了工業(yè)機器人與管理系統(tǒng)、生產(chǎn)設備和機器人附屬裝置等生產(chǎn)環(huán)境之間的通信對象、系統(tǒng)框架、通信方式與接口、通信內(nèi)容。
GB/T 38872適用于工業(yè)機器人的研發(fā)和應用集成。
2規(guī)范性引用文件
下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其較新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。
GB/T 29825-2013機器人 通信總線協(xié)議
JB/T 11962-2014 工業(yè)通信網(wǎng)絡網(wǎng)絡和系統(tǒng)安全 工業(yè)自動化和控制系統(tǒng)信息安全技術
IEC 62591工業(yè)網(wǎng)絡 無線通 信網(wǎng)絡和通信子協(xié)議無線 HARTTM ( Industrial networks-Wireless communication network and communication profiles- WirelessHARTTM)
IEC 62601工 業(yè)通信網(wǎng)絡現(xiàn)場總線規(guī)范 WIA-PA 通信網(wǎng)絡與通信協(xié)議( Industrial communication networks- Fieldbus specifications- WIA-PA communication network and communication profile)
IEC 62734工業(yè)網(wǎng)絡無線通 信網(wǎng)絡和通信協(xié)議ISA 100.lla ( Industrial networks- Wireless communication network and communication profiles- ISA 100.11a)
IEC 62948工業(yè)網(wǎng)絡無線通信網(wǎng)絡和通信概況WIA-FA ( Industrial networks-Wireless communication network and communication profiles-WIA-FA)

檢測流程步驟

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