GB/T 38890-2020.General specifications for 3-degree of freedom parallel robots.
1范圍
GB/T 38890規(guī)定了三自由度并聯(lián)機器人的術(shù)語和定義、分類、技術(shù)要求、試驗方法、檢驗規(guī)則及標(biāo)志、包裝、運輸和貯存。
GB/T 38890適用于工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的三自由度并聯(lián)機器人，包括以三自由度為主體,具有附加軸的并聯(lián)機器人。
2規(guī)范性引用文件
下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其較新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。
GB/T 191包裝 儲運圖示標(biāo)志
GB/T 3766-2015液壓傳動系 統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求
GB/T 4208外殼 防護等級(IP代碼)
GB/T 4768防霉包裝
GB/T 4857.23-2012包裝運輸包裝 件基本試驗第 23部分:隨機振動試驗方法
GB/T 4879防 銹包裝
GB/T 5048防 潮包裝
GB/T 5080.1-2012可靠性試驗第1部分:試驗條件和統(tǒng)計檢驗原理
GB/T 5226.1-2019機械電氣安全機械電氣設(shè)備 第1部分:通用技術(shù)條件
GB/T 7932-2017氣動對系統(tǒng)及其元件的一.般規(guī)則和安全要求
GB 11291.1工業(yè)環(huán)境用機器人 安全要求第 1部分:機器人
GB 11291.2機器人與機器人裝備 工業(yè)機器 人的安全要求第2 部分:機器人系統(tǒng)與集成
GB/T 12642-2013工業(yè)機器人 性能規(guī)范及其試驗方法
GB/T 12643-2013機器人 與機器人裝備詞匯
GB/T 12644-2001工業(yè)機器人 特性表示
GB/T 17799.1電 磁兼容通 用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的抗擾度
GB/T 17799.2 電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境中的抗擾度試驗
GB 17799.3電磁 兼容通用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射
GB 17799.4電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn) 工 業(yè)環(huán)境中的發(fā)射
GB/T 24342-2009工業(yè)機械電氣設(shè)備 保護接 地電路連續(xù)性試驗規(guī)范
GB/T 37242-2018機器人噪聲試驗方法.
JB/T 8896-1999工 業(yè)機器人驗收規(guī)則
JB/T 10825-2008工業(yè)機器人產(chǎn)品驗收實施規(guī)范

檢測流程步驟

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