GB/T 39406-2020.Specification of XML exchange of PLC-based software development platform for industrial robots.
1范圍
GB/T 39406規(guī)定了基于可編程控制器的工業(yè)機器人軟件開發(fā)平臺程序的交互規(guī)范,包括工業(yè)機器人程序中使用的數(shù)據(jù)類型、工程信息、程序組織單元、變量.功能塊圖等。
GB/T 39406適用于基于可編程控制器的工業(yè)機器人應(yīng)用程序軟件開發(fā)平臺。
2規(guī)范性引用文件
下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其較新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。
GB/T 12643機器人 與機器人裝備詞匯
GB/T 15969.1可編程序控制器 第1部分:通用信息
GB/T 15969.3-2017 可編程序控制器 第3 部分:編程語言
3術(shù)語和定義
GB/T 12643、GB/T 15969.1 、GB/T 15969.3-2017 界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。
3.1 .
工業(yè)機器人 industrial robot
在工業(yè)自動化領(lǐng)域使用的,自動控制的,可對不少于三個軸進行重復(fù)編程的多用途機器人。它可以是固定式或移動式。
3.2
軟件開發(fā)平臺 software development platform
用來對機器人控制程序進行開發(fā)的軟件工具,具備程序編輯、組織、編譯、下載、調(diào)試等軟件開發(fā)相關(guān)的功能。
3.3
功能塊 function block
預(yù)先編輯的程序集合,具有特定的功能要素,可以用圖形或文本表達,并通過輸入輸出參數(shù)來使用這個程序集合的功能。
3.4
功能塊組合 group function block
多個功能塊組合起來,形成一個功能塊集合,完成一組特定的功能.。

檢測流程步驟

溫馨提示：以上內(nèi)容僅供參考使用，更多檢測需求請咨詢客服。