GB/T 39402-2020.Design specification of collaborative industrial robot.
1范圍
GB/T 39402規(guī)定了面向人機(jī)協(xié)作的工業(yè)機(jī)器人的術(shù)語(yǔ)和定義、設(shè)計(jì)原則和設(shè)計(jì)要求、使用信息、驗(yàn)證和確認(rèn)方法。
GB/T 39402適用于面向人機(jī)協(xié)作的工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)。
2規(guī)范性引用文件
下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的,凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其較新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。
GB/T 5226.1-2019機(jī)械電氣安全 機(jī)械電氣設(shè)備 第1部分:通用技術(shù)條件
GB 11291.1-2011工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人 安全要求 第1部分:機(jī)器人
GB 11291.2-2013機(jī)器人與機(jī)器 人裝備工業(yè)機(jī)器 人的安全要求第 2部分:機(jī)器人系統(tǒng)與集成
GB/T 15706-2012機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與風(fēng)險(xiǎn)減小
GB/T 16754-2008機(jī)械安全 急停設(shè)計(jì)原則
GB/T 16855.1-2018機(jī)械安全控制 系統(tǒng)安全相關(guān)部件第 1部分:設(shè)計(jì)通則
GB/T 17799.2-2003 電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境中的抗擾度試驗(yàn)
GB 17799.4-2012電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)工 業(yè)環(huán)境中的發(fā)射
GB/T 20438.1-2017電氣/電子/可編程電子安 全相關(guān)系統(tǒng)的功能安全第1部分:一般要求
GB/T 36008-2018機(jī)器人 與機(jī)器人裝備協(xié)作機(jī)器人
3術(shù)語(yǔ)和定義
GB/T 15706-2012、GB 11291.1-2011界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。為便于使用，以下重復(fù)列出了GB/T 15706-2012、GB 11291.1-2011中的某些術(shù)語(yǔ)和定義。
3.1
危險(xiǎn) hazard
潛在的傷害源。
[GB/T 15706-2012,定義3.6]
3.2
風(fēng)險(xiǎn) risk
傷害發(fā)生的概率與傷害嚴(yán)重程度的組合。
[GB/T 15706-2012,定 義3.12]

檢測(cè)流程步驟

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