GB/T 39360-2020.Evaluation and testing of performance of industrial robot control system.
1范圍
GB/T 39360規(guī)定了工業(yè)機器人控制系統(tǒng)性能模型、性能指標、測試評價方法、測試文檔集要求和符合性評價細則。
GB/T 39360適用于工業(yè)機器人控制系統(tǒng),可供工業(yè)機器人控制系統(tǒng)設計開發(fā)人員、測試人員以及評價人員等使用。
注:本標準不指定達到評定等級或依從性等級的測度值域,因為每個性能指標的值取決于使用環(huán)境和用戶需要。
一些屬性可能有理想值范圍,這些值取決于如人類認知因素的一般因素,而不是特定用戶需要。
2規(guī)范性引用文件
下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其較新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。
GB/T 7826-2012系統(tǒng)可靠性分析技術(shù) 失 效模式和影響分析(FMEA)程序
GB/T 7829-1987故障 樹分析程序
GB 11291.1-2011工業(yè)環(huán)境用機器人 安全要求 第 1部分:機器人
GB/T 12642-2013工業(yè)機器人 性 能規(guī)范及其試驗方法
IEC 61025:2006故障樹 分析(FTA)[Fault tree analysis(FTA)]
3術(shù)語和定義
下列術(shù)語和定義適用于本文件。
3.1
工業(yè)機器人 industrial robot
自動控制的、可重復編程多用途的操作機,可對三個或三個以上軸進行編程，它可以是固定式或移動式。在工業(yè)自動化中使用。
注1:工業(yè)機器人包括:
一操作機,含制動器;
一控制器,含示教器和某些通信接口。
注2:包括某些集成的附加軸。
[GB/T 12643-2013,定 義2.9]。
3.2
插補 interpolation
對特定曲線進行數(shù)據(jù)密化的過程。
3.3
通信 communication
機器控制柜內(nèi)部、機器人控制柜與本體以及機器人與外部設備之間的信息數(shù)據(jù)交互。
注:機器人的通信協(xié)議包括Profibus. Ethernet等。

檢測流程步驟

溫馨提示：以上內(nèi)容僅供參考使用，更多檢測需求請咨詢客服。