GB/T 39266-2020.Mechanical environment reliability requirements and test methods for industrial robots.
1范圍
GB/T 39266規(guī)定了工業(yè)機器人的機械環(huán)境可靠性要求、機械環(huán)境試驗、可靠性試驗和結(jié)果報告。
GB/T 39266適用于工業(yè)機器人及其零部件。
2規(guī)范性引用文件
下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其較新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。
GB/T 2423.5環(huán)境試驗 第2 部分:試驗方法試驗 Ea和導(dǎo)則:沖擊
GB/T 2423.7環(huán)境試驗第2 部分:試驗方法試驗 Ec:粗率操作造成的沖擊(主要用于設(shè)備型樣品)
GB/T 2423.10環(huán)境試驗第 2部分:試驗方法試驗 Fe:振動(正弦)
GB/T 2423.43電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗 第 2部分:試驗方法振動 、沖擊和類似動力學(xué)試驗樣品的安裝
GB/T 4086.2統(tǒng)計分布數(shù)值表 X2分布
GB/T 4857.23包裝運輸包裝件基本試驗第23部分:隨機振動試驗方法
JB/T 10825工業(yè) 機器人產(chǎn)品驗收實施規(guī)范
ISO 13355:2016包裝滿裝運輸 包裝和單件貨物垂 直隨機振動試驗( Packaging-Complete,filled transport packages and unit loads-Vertical random vibration)
3術(shù)語和定義
下列術(shù)語和定義適用于本文件。
3.1
工業(yè)機器人 industrial robot
在工業(yè)自動化中使用自動控制的、可重復(fù)編程的、多用途的操作機,可對三個或三個以上軸進行編程，包括固定式(無振動環(huán)境)工業(yè)機器人和移動式(有振動環(huán)境)工業(yè)機器人。
注1:工業(yè)機器人包括:
操作機,含致動器;
控制器.含示教盒和某些通信接口(硬件和軟件)。
注2:還包括某些集成的附加軸。
[GB/T 12643-2013,定義2.9]

檢測流程步驟

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