GB/T 39561.7-2020.Interconnection and interoperation of numerical control equipment-Part 7: Testing and evaluation of industrial robot.
1范圍
GB/T 39561的本部分規(guī)定了數(shù)控裝備互聯(lián)互通及互操作中工業(yè)機(jī)器人測(cè)試與評(píng)價(jià)的測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、測(cè)試內(nèi)容、測(cè)試流程、測(cè)試結(jié)果評(píng)價(jià)和測(cè)試文檔。
GB/T 39561.7適用于面向智能制造中工業(yè)機(jī)器人通信互聯(lián)、信息互通及互操作的測(cè)試與評(píng)價(jià)。
2規(guī)范性引用文件
下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其較新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。
GB/T 39561.5-2020數(shù)控裝備互聯(lián)互通 及互操作第5 部分:工業(yè)機(jī)器人對(duì)象字典
YD/T 1381-2005 IP 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)要求一網(wǎng)絡(luò)性 能測(cè)量方法
3術(shù)語和定義
下列術(shù)語和定義適用于本文件。
3.1
工業(yè)機(jī)器人 industrial robot
自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多用途的操作機(jī),可對(duì)三個(gè)或三個(gè)以上軸進(jìn)行編程。它可以是固定式或移動(dòng)式。在工業(yè)自動(dòng)化中使用。
注1:工業(yè)機(jī)器人包括:
一操作機(jī)，含致動(dòng)器;
一控制器，含示教盒和某些通信接口(硬件和軟件)。
注2:這包括某些集成的附加軸。
[GB/T 12643-2013,定 義2.9]
3.2
工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng) industrial robot control system
工業(yè)機(jī)器人的核心部分,具有邏輯控制和動(dòng)力功能,能控制和監(jiān)測(cè)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的動(dòng)作,并與環(huán)境(設(shè)備和使用者)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的系統(tǒng)。
注:改寫GB/T 37414.1-2019,定義3.2。
3.3
一致性測(cè)試 conformance test
確定產(chǎn)品一致性實(shí)現(xiàn)程度的測(cè)試。
3.4
測(cè)試系統(tǒng) test system
工業(yè)機(jī)器人一致性測(cè)試用的系統(tǒng)。
注:包括上位工控機(jī)、測(cè)試軟件及相關(guān)的外圍裝置。

檢測(cè)流程步驟

溫馨提示：以上內(nèi)容僅供參考使用，更多檢測(cè)需求請(qǐng)咨詢客服。