GB/T 39517.2-2020.Tractors and machinery for agriculture and forestry-Test procedures for positioning and guidance systems in agriculture-Part 2:Testing of satellite-based auto-guidance systems during straight and level travel.
1范圍
GB/T 39517的本部分規(guī)定了在自動轉向模式下,安裝有基于全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的自動導航系統(tǒng)(AGS)的農(nóng)業(yè)機械性能的評估和報告流程。
GB/T 39517.2規(guī)定了農(nóng)業(yè)機械上參考點與其預期軌跡的橫向偏差。本部分包含了與導航系統(tǒng)所有部件性能相關的不確定性,包括定位裝置、自動轉向部件.機械和動力學機構等.
GB/T 39517.2適用于在水平面上直線行駛時自動導航系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)跟蹤性能測試。
2術語和定義
下列術語和定義適用于本文件.
2.1 通用術語
2.1.1
定位裝置 positioning device;PD
利用無線衛(wèi)星導航信號實時判定和報告接收天線中心在地理坐標系中位置的裝置.
2.1.2
差分校正 differential correction
實時預測定位誤差的計算方法.
2.1.3
自動導航裝備系統(tǒng) automatically guided vehicle system;AGVS
配備AGS(自動導航系統(tǒng))的農(nóng)機裝備。
2.1.4
參考點 representative point;RVP
農(nóng)機裝備或配套機具上用于表示AGVS位置的固定點。
2.1.5
測試航線 test course
由一個或多個典型田間作業(yè)測試路段組成的可重復路線.
2.1.6
測試路段 test course segment
測試航線上用于分析AGVS軌跡誤差的連續(xù)路段。

檢測流程步驟

溫馨提示：以上內(nèi)容僅供參考使用，更多檢測需求請咨詢客服。