GB/T 40014-2021.Dual arm industrial robots-Performance and related test methods.
1范圍
GB/T 40014規(guī)定了雙臂工業(yè)機器人進行雙臂組合操作及雙臂聯(lián)合操作的性能及其試驗方法，具體規(guī)定了下列性能參數(shù)及其試驗方法:
組合位姿特性;
組合軌跡特性;
聯(lián)合位姿特性;
聯(lián)合軌跡特性;
聯(lián)合較小定位時間;
聯(lián)合靜態(tài)柔順性。
注:對于某一具體雙臂工業(yè)機器人,本標準不規(guī)定選擇上述的哪些性能參數(shù)。
GB/T 40014適用于研究和檢驗某個雙臂工業(yè)機器人的性能指標,也適用于雙臂工業(yè)機器人的樣機試驗、定型試驗和驗收試驗等。
2規(guī)范性引用文件
下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其較新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。
GB/T 12642-2013工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法
GB/T 12643-2013 機器人 與機器人裝備詞匯
GB/T 16977-2019機器人 與機器人裝備坐 標系和運動命名原則
3術語和定義
GB/T 12642-2013 和GB/T 12643-2013 界定的以及下列術語和定義適用于本文件。
3.1
操作機 manipulator
用來抓取和(或)移動物體、由一些相互鉸接或相對滑動的構件組成且只有一個機械接口的多自由度機器。
注1;改寫GB/T 12643-2013,定義 2.1。
注2:包括但不限于串聯(lián)型.并聯(lián)型,混聯(lián)型操作機。

檢測流程步驟

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