標(biāo)準(zhǔn)號：GB 11291.1-2011
標(biāo)準(zhǔn)名稱：工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人 安全要求 第1部分：機(jī)器人
英文名稱：Robots for industrial environments--Safety requirements-
Part 1: Robot
(ISO10218-1:2006,ISO10218-1/Cor.1:2007,IDT)
標(biāo)準(zhǔn)格式：PDF
發(fā)布時間：2011-05-12
實施時間：2011-10-01
標(biāo)準(zhǔn)大小：3.59M
標(biāo)準(zhǔn)介紹：GB11291是建立在承認(rèn)工業(yè)機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)能導(dǎo)致特定危險基礎(chǔ)上。
GB11291是GB/T15706.1-2007所述的C類標(biāo)準(zhǔn)。
機(jī)器的注意事項、危險的程度、危害情況及所涉及的事件都在GB11291的范疇中得到描述。
C類標(biāo)準(zhǔn)與A類標(biāo)準(zhǔn)或B類標(biāo)準(zhǔn)是不同的。對于按照C類標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計和制造的機(jī)器，C類標(biāo)準(zhǔn)條款優(yōu)先于其他標(biāo)準(zhǔn)條款
機(jī)器人的相關(guān)危險得到廣泛承認(rèn)。但是，不同用途機(jī)器人系統(tǒng)的危險源往往是不同的，故危險類型的數(shù)目直接關(guān)系到機(jī)器人的自動化過程和安裝的復(fù)雜性。根據(jù)使用的機(jī)器人類型、使用機(jī)器人的目的、機(jī)器人安裝、編程、操作和維護(hù)的方式的不同，這些危險導(dǎo)致的相關(guān)風(fēng)險也有所不同。
注1:并非所有在GB11291中描述的危險都適用于每一臺機(jī)器人。同樣，某一特定危險情況的風(fēng)險水平在不同機(jī)
器人間也可能有所不同。因此，在GB11291中規(guī)定的安全要求和/或保護(hù)性措施對不同機(jī)器人可能會有所不同，此時可進(jìn)行一項風(fēng)險評估以確定采用何種保護(hù)措施
由于承認(rèn)不同用途的工業(yè)機(jī)器人具有不同的危險特性，GB11291分為兩部分；第1部分提供了在設(shè)計和制造機(jī)器人時的安全保證指導(dǎo)建議。由于工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用安全性受到特定的機(jī)器人系統(tǒng)集成在設(shè)計和應(yīng)用中的影響，第2部分將提供從事機(jī)器人集成、安裝、功能測試、編程、操作、保養(yǎng)和維修的人員安全防護(hù)準(zhǔn)則。
GB1129《工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求》分為以下部分
第1部分：機(jī)器人；
第2部分：機(jī)器人系統(tǒng)與集成
本部分為GB11291的第1部分
本部分按照GB/T1.1-2009給出的規(guī)則起草
本部分代替GB11291-1997《工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范》
本部分與GB11291-1997相比主要變化如下
本部分更新了一些文件，使其更好地符合GB/T15706-2007要求以及符合采用C類標(biāo)準(zhǔn)檢測和相應(yīng)危害的要求
本部分增加了(但不僅限于)新的技術(shù)要求，包括與安全相關(guān)的控制系統(tǒng)性能、機(jī)器人停機(jī)功能、使能裝置、程序驗證、無線示教盒準(zhǔn)則、聯(lián)動控制協(xié)同機(jī)器人準(zhǔn)則，以及較新的設(shè)計安全本部分等同采用國際標(biāo)準(zhǔn)1S01021812006《工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第1部分：機(jī)器人》
(英文版)和IsO10218-1/Cor.1:2007(英文修訂版)
為了便于使用，本部分作如下編輯性改動：
大寫的英文縮寫保留英文原名，去掉ISO前言；
一將1SO10218改為“GB11291”和“《工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求》”；將“本國際標(biāo)準(zhǔn)”和ISO102181改為“本部分”和“GB11291.1”；
將規(guī)范性引用文件中已轉(zhuǎn)化為國家標(biāo)準(zhǔn)的國際標(biāo)準(zhǔn)編號改為國家標(biāo)準(zhǔn)編號，并將相應(yīng)的國家標(biāo)準(zhǔn)采用的國際標(biāo)準(zhǔn)版本號放在國家標(biāo)準(zhǔn)編號后的括弧內(nèi)，便于使用和查閱；未轉(zhuǎn)化的國際標(biāo)準(zhǔn)保留
刪去了原文中不符合我國標(biāo)準(zhǔn)編寫的字句
與本標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)范性引用的國際文件有一致性對應(yīng)關(guān)系的我國文件如下
GB/T12642-2001工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗方法( eqv Iso9283:1998)；
GB16754-2008機(jī)械安全急停設(shè)計原則(IS013850:2006,DT
GB/T19876-2005機(jī)械安全與人體部位接近速度相關(guān)防護(hù)設(shè)施的定位(SO138552002,MOD)
本部分由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出
部分由全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC159)歸口
本部分起草單位：北京機(jī)械工業(yè)自動化所、北京航空航天大學(xué)
主要起草人：楊書評、負(fù)超、王思
分所代替標(biāo)準(zhǔn)的歷次版本發(fā)布情況為
GB11291-1997

檢測流程步驟

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