電動(dòng)車(chē)控制器檢測(cè)報(bào)告如何辦理？測(cè)試哪些項(xiàng)目呢？檢測(cè)費(fèi)用價(jià)格是多少呢？下面小編為您解答。百檢也可依據(jù)相應(yīng)電動(dòng)車(chē)控制器檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)或者根據(jù)您的需求設(shè)計(jì)檢測(cè)方案?！驹斍樽稍?xún)：132-6275-2056】。做檢測(cè)，上百檢！我們只做真實(shí)檢測(cè)。
檢測(cè)周期
一般3-15個(gè)工作日，可加急。
檢測(cè)方式
可寄樣檢測(cè)、目測(cè)檢測(cè)、見(jiàn)證試驗(yàn)、現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)等。
檢測(cè)費(fèi)用
具體根據(jù)電動(dòng)車(chē)控制器檢測(cè)檢測(cè)數(shù)量和項(xiàng)目而定。詳情請(qǐng)咨詢(xún)?cè)诰€(xiàn)客服。
檢測(cè)產(chǎn)品
0電動(dòng)車(chē)控制器簡(jiǎn)介
電動(dòng)車(chē)控制器是用來(lái)控制電動(dòng)車(chē)電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、進(jìn)退、速度、停止以及電動(dòng)車(chē)的其它電子器件的核心控制器件，它就像是電動(dòng)車(chē)的大腦，是電動(dòng)車(chē)上重要的部件。電動(dòng)車(chē)就目前來(lái)看主要包括電動(dòng)自行車(chē)、電動(dòng)二輪摩托車(chē)、電動(dòng)三輪車(chē)、電動(dòng)三輪摩托車(chē)、電動(dòng)四輪車(chē)、電瓶車(chē)等，電動(dòng)車(chē)控制器也因?yàn)椴煌能?chē)型而有不同的性能和特點(diǎn)。
1電動(dòng)車(chē)控制器主要功能
超靜音設(shè)計(jì)技術(shù)：獨(dú)特的電流控制算法，能適用于任何一款無(wú)刷電動(dòng)車(chē)電機(jī)，并且具有相當(dāng)?shù)目刂菩Ч?，提高了電?dòng)車(chē)控制器的普遍適應(yīng)性，使電動(dòng)車(chē)電機(jī)和控制器不再需要匹配。
恒流控制技術(shù)：電動(dòng)車(chē)控制器堵轉(zhuǎn)電流和動(dòng)態(tài)運(yùn)行電流完全一致，保證了電池的壽命，并且提高了電動(dòng)車(chē)電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
自動(dòng)識(shí)別電機(jī)模式系統(tǒng)：自動(dòng)識(shí)別電動(dòng)車(chē)電機(jī)的換相角度、霍爾相位和電機(jī)輸出相位，只要控制器的電源線(xiàn)、轉(zhuǎn)把線(xiàn)和剎車(chē)線(xiàn)不接錯(cuò)，就能自動(dòng)識(shí)別電機(jī)的輸入及輸出模式，可以省去無(wú)刷電動(dòng)車(chē)電機(jī)接線(xiàn)的麻煩，大大降低了電動(dòng)車(chē)控制器的使用要求。
隨動(dòng)abs系統(tǒng)：具有反充電/汽車(chē)EABS剎車(chē)功能，引入了汽車(chē)級(jí)的EABS防抱死技術(shù)，達(dá)到了EABS剎車(chē)靜音、柔和的效果，不管在任何車(chē)速下保證剎車(chē)的舒適性和穩(wěn)定性，不會(huì)出現(xiàn)原來(lái)的abs在低速情況下剎車(chē)剎不住的現(xiàn)象，完全不損傷電機(jī)，減少機(jī)械制動(dòng)力和機(jī)械剎車(chē)的壓力，降低剎車(chē)噪音，大大增加了整車(chē)制動(dòng)的安全性；并且剎車(chē)、減速或下坡滑行時(shí)將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對(duì)電池進(jìn)行維護(hù)，延長(zhǎng)電池壽命，增加續(xù)行里程，用戶(hù)可根據(jù)自己的騎行習(xí)慣自行調(diào)整EABS剎車(chē)深度。
電機(jī)鎖系統(tǒng)：在警戒狀態(tài)下，報(bào)警時(shí)控制器將電機(jī)自動(dòng)鎖死，控制器幾乎沒(méi)有電力消耗，對(duì)電機(jī)沒(méi)有特殊要求，在電池欠壓或其他異常情況下對(duì)電動(dòng)車(chē)正常推行無(wú)任何影響。
自檢功能：分動(dòng)態(tài)自檢和靜態(tài)自檢，控制器只要在上電狀態(tài)，就會(huì)自動(dòng)檢測(cè)與之相關(guān)的接口狀態(tài)，如轉(zhuǎn)把，剎把或其它外部開(kāi)關(guān)等等，一旦出現(xiàn)故障，控制器自動(dòng)實(shí)施保護(hù)，充分保證騎行的安全，當(dāng)故障排除后控制器的保護(hù)狀態(tài)會(huì)自動(dòng)恢復(fù)。
反充電功能：剎車(chē)、減速或下坡滑行時(shí)將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對(duì)電池進(jìn)行維護(hù)，延長(zhǎng)電池壽命，增加續(xù)行里程。
堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能：自動(dòng)判斷電機(jī)在過(guò)流時(shí)是處于完全堵轉(zhuǎn)狀態(tài)還是在運(yùn)行狀態(tài)或電機(jī)短路狀態(tài)，如果過(guò)流時(shí)是處于運(yùn)行狀態(tài)，控制器將限流值設(shè)定在固定值，以保持整車(chē)的驅(qū)動(dòng)能力；如電機(jī)處于純堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，則控制器2秒后將限流值控制在10A以下，起到保護(hù)電機(jī)和電池，節(jié)省電能；如電機(jī)處于短路狀態(tài)，控制器則使輸出電流控制在2A以下，以確?？刂破骷半姵氐陌踩?。
動(dòng)靜態(tài)缺相保護(hù)：指在電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)車(chē)電機(jī)任意一相發(fā)生斷相故障時(shí)，控制器實(shí)行保護(hù)，避免造成電機(jī)燒毀，同時(shí)保護(hù)電動(dòng)車(chē)電池、延長(zhǎng)電池壽命。
功率管動(dòng)態(tài)保護(hù)功能：控制器在動(dòng)態(tài)運(yùn)行時(shí)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功率管的工作情況，一旦出現(xiàn)功率管損壞的情況，控制器馬上實(shí)施保護(hù)，以防止由于連鎖反應(yīng)損壞其他的功率管后，出現(xiàn)推車(chē)比較費(fèi)力的現(xiàn)象。
防飛車(chē)功能：解決了無(wú)刷電動(dòng)車(chē)控制器由于轉(zhuǎn)把或線(xiàn)路故障引起的飛車(chē)現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)的安全性。
1+1助力功能：用戶(hù)可自行調(diào)整采用自向助力或反向助力，實(shí)現(xiàn)了在騎行中輔以動(dòng)力，讓騎行者感覺(jué)更輕松。
巡航功能：自動(dòng)/手動(dòng)巡航功能一體化，用戶(hù)可根據(jù)需要自行選擇，8秒進(jìn)入巡航，穩(wěn)定行駛速度，無(wú)須手柄控制。
模式切換功能：用戶(hù)可切換電動(dòng)模式或助力模式。
防盜報(bào)警功能：超靜音設(shè)計(jì)，引入汽車(chē)級(jí)的遙控防盜理念，防盜的穩(wěn)定性更高，在報(bào)警狀態(tài)下可鎖死電機(jī)，報(bào)警喇叭音效高達(dá)125dB以上，具有*強(qiáng)的威懾力。并具有自學(xué)習(xí)功能，遙控距離長(zhǎng)達(dá)150米不會(huì)有誤碼產(chǎn)生。
倒車(chē)功能：控制器增加了倒車(chē)功能，當(dāng)用戶(hù)在正常騎行時(shí)，倒車(chē)功能失效；當(dāng)用戶(hù)停車(chē)時(shí)，按下倒車(chē)功能鍵，可進(jìn)行輔助倒車(chē)，并且倒車(chē)速度不超過(guò)10km/h。
遙控功能：采用先進(jìn)的遙控技術(shù)，長(zhǎng)達(dá)256的加密算法，靈敏度多級(jí)可調(diào)，加密性能更好，并且絕無(wú)重碼現(xiàn)象發(fā)生，*大地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并具有自學(xué)習(xí)功能，遙控距離長(zhǎng)達(dá)150米不會(huì)有誤碼產(chǎn)生。
高速控制：采用的為馬達(dá)控制設(shè)計(jì)專(zhuān)用的單片機(jī)，加入全新的BLDC控制算法，適用于低于6000rpm高速、中速或低速電機(jī)控制。
電機(jī)相位：60度120度電機(jī)自動(dòng)兼容，不管是60度電機(jī)還是120度電機(jī)，都可以兼容，不需要修改任何設(shè)置。
2電動(dòng)車(chē)控制器相關(guān)企業(yè)
高標(biāo)科技成立于2002年9月，是全球的電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)控制器廠(chǎng)商，公司總部位于東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)。
公司介紹
公司致力于向消費(fèi)者提供國(guó)際一流性能和品質(zhì)的高端驅(qū)動(dòng)控制產(chǎn)品，并被授予國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)稱(chēng)號(hào)。2009年至今，高標(biāo)科技憑著卓越品質(zhì)、穩(wěn)定性能、創(chuàng)新產(chǎn)品在電動(dòng)車(chē)行業(yè)內(nèi)的市場(chǎng)占有率。主要產(chǎn)品有電動(dòng)車(chē)控制器、充電器、防盜器、電機(jī)、摩托車(chē)防盜及新能源驅(qū)動(dòng)解決方案系列產(chǎn)品。十年彈指一揮間，高標(biāo)已從一個(gè)單一生產(chǎn)摩托車(chē)防盜器的小公司發(fā)展為全球電動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊。
高標(biāo)科技以方便人們的綠色出行和生活為愿景，運(yùn)用電氣驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)，幫助不同地區(qū)的人們更方便、自由地接入到科技、環(huán)保和未來(lái)，為應(yīng)對(duì)日益嚴(yán)重的氣候變化而挑戰(zhàn)。
高標(biāo)科技——只為高端
主營(yíng)業(yè)務(wù)
高標(biāo)科技擁有電動(dòng)車(chē)控制器、充電器、防盜器、電機(jī)、摩托車(chē)防盜器及電動(dòng)交通工具動(dòng)力總成解決方案五大產(chǎn)品線(xiàn)。其中第三代精細(xì)控制器已在市場(chǎng)大范圍使用多年；新一代的DSP正弦控制器也在近兩年迅速推廣開(kāi)來(lái)，將會(huì)成為電動(dòng)控制市場(chǎng)的主流；近期推出的渦輪增壓控制器是載重三輪車(chē)優(yōu)良的解決方案之一；為適應(yīng)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的時(shí)代特征，移動(dòng)行車(chē)智能管理系統(tǒng)已初具雛形，將成為未來(lái)智能家居的一部分；另高標(biāo)科技的正負(fù)脈沖智能充電器、防盜器、摩托車(chē)防盜器均占有一定的市場(chǎng)份額。
研發(fā)開(kāi)發(fā)
隨著綠色新能源經(jīng)濟(jì)的逐漸興起，電動(dòng)車(chē)以其輕便、快捷、環(huán)保節(jié)能、價(jià)格適宜的特點(diǎn)倍受廣大消費(fèi)者喜愛(ài)。隨之而來(lái)是產(chǎn)品同質(zhì)化日趨嚴(yán)重、價(jià)格導(dǎo)致的廝殺愈加慘烈。而與之相對(duì)的，高標(biāo)科技每年投入巨資進(jìn)行技術(shù)革新和產(chǎn)品研發(fā)設(shè)備更新?；趯?duì)現(xiàn)有市場(chǎng)問(wèn)題的分析，為高標(biāo)自身品牌及廣大消費(fèi)者的利益保障負(fù)責(zé)。高標(biāo)科技一直從事自主研發(fā)，推出了一系列性能穩(wěn)定、品質(zhì)一流的電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品。為了促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新，加速產(chǎn)品更新?lián)Q代，高標(biāo)每年投入巨資進(jìn)行技術(shù)革新和產(chǎn)品研發(fā)，設(shè)立了研發(fā)中心，引進(jìn)國(guó)內(nèi)一流研發(fā)人才和國(guó)際先進(jìn)的研發(fā)設(shè)備，打造行業(yè)的團(tuán)隊(duì)。研發(fā)中心進(jìn)行自行研制開(kāi)發(fā)，并與國(guó)內(nèi)外大專(zhuān)院校、科研院所、機(jī)構(gòu)合作。高標(biāo)已擁有近100多項(xiàng)專(zhuān)利、30多項(xiàng)發(fā)明技術(shù)專(zhuān)利。
3電動(dòng)車(chē)控制器控制器識(shí)別
1、仔細(xì)觀(guān)察做工
一個(gè)控制器的做工體現(xiàn)一個(gè)公司實(shí)力，同等條件下，作坊控制器肯定不如大公司的產(chǎn)品；手工焊接的產(chǎn)品肯定不如波峰焊下來(lái)的產(chǎn)品；外觀(guān)精致的控制器好過(guò)不注重外觀(guān)的產(chǎn)品；導(dǎo)線(xiàn)用得粗的控制器好過(guò)導(dǎo)線(xiàn)偷工減料的控制器；散熱器重的控制器好過(guò)散熱器輕的控制器等等，在用料和工藝上有所追求的公司相對(duì)可信度高，對(duì)比就能看得出來(lái)。
2、對(duì)比溫升
用新送來(lái)的控制器和原來(lái)使用的控制器進(jìn)行同等條件下堵轉(zhuǎn)發(fā)熱試驗(yàn)，兩個(gè)控制器都拆掉散熱器，用一輛車(chē)，撐起腳，先轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把達(dá)到速，立即剎車(chē)，不要?jiǎng)x死，免得控制器進(jìn)入堵轉(zhuǎn)保護(hù)，在*低速度下維持5秒鐘，松開(kāi)剎車(chē)，迅速達(dá)到速，再剎車(chē)，反復(fù)同樣的操作，比如30次，檢測(cè)散熱器溫度點(diǎn)。
拿兩個(gè)控制器的數(shù)據(jù)對(duì)比，溫度越低越好。試驗(yàn)條件應(yīng)該保證相同的限流，相同的電池容量，同一輛車(chē)，同樣從冷車(chē)開(kāi)始測(cè)試，保持相同的剎車(chē)力度和時(shí)間。試驗(yàn)結(jié)束時(shí)應(yīng)檢查固定mos的螺絲松緊程度，松得越多標(biāo)明使用的絕緣塑料粒子耐溫性越差，在長(zhǎng)期使用中，這將導(dǎo)致mos提前因發(fā)熱而損壞。再裝上散熱器，重復(fù)上述試驗(yàn)，對(duì)比散熱器溫度，這可以考察控制器的散熱設(shè)計(jì)。
3、觀(guān)察反壓控制能力
選取一輛車(chē)，功率可以大一點(diǎn)，拔掉電池，選用充電器為電動(dòng)車(chē)供電，接上e-abs使能端子，確保剎把開(kāi)關(guān)接觸良好。慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，太快了充電器無(wú)法輸出很大的電流，會(huì)引起欠壓，讓電機(jī)達(dá)到速，快速剎車(chē)，反復(fù)多次，不應(yīng)出現(xiàn)mos損壞現(xiàn)象。
在剎車(chē)時(shí)，充電器輸出端的電壓會(huì)快速上升，考驗(yàn)控制器的瞬間限壓能力，此試驗(yàn)如果用電池測(cè)試基本沒(méi)有效果。此試驗(yàn)也可以在快速下坡時(shí)進(jìn)行，當(dāng)車(chē)子達(dá)到速后進(jìn)行剎車(chē)。
4、電流控制能力
接充滿(mǎn)的電池，容量越大越好，先讓電機(jī)達(dá)到速，任選兩根電機(jī)輸出線(xiàn)短路，反復(fù)進(jìn)行，30次以上，不應(yīng)出現(xiàn)mos損壞;再讓電機(jī)達(dá)到速，用電池正*和任選的一根電機(jī)線(xiàn)短路，反復(fù)30次，這比上述試驗(yàn)更嚴(yán)酷，回路中少了一個(gè)mos的內(nèi)阻，瞬間短路電流更大，考驗(yàn)控制器的電流快速控制能力。
很多控制器會(huì)在這一環(huán)節(jié)出丑，如果出現(xiàn)損壞，可以比較兩個(gè)控制器成功承受短路的次數(shù)，越少越差;拔掉一根電機(jī)線(xiàn)，轉(zhuǎn)把拉到，此時(shí)電機(jī)不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)，快速接通另一根電機(jī)線(xiàn)，電機(jī)應(yīng)能立即轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)中反復(fù)插拔其中一根電機(jī)線(xiàn)，控制器應(yīng)正常工作。這部分實(shí)驗(yàn)可以驗(yàn)證控制器軟件、硬件的可靠性設(shè)計(jì)。
5、檢驗(yàn)控制器效率
關(guān)閉超速功能，如果有的話(huà)，在同一輛車(chē)子空載情況下測(cè)試不同控制器達(dá)到的速度，速度越高，則效率越高，續(xù)航里程也相對(duì)高。
4電動(dòng)車(chē)控制器失效原因
電動(dòng)自行車(chē)有很多不起眼，但是很重要的小部件而電動(dòng)自行車(chē)控制器就是其中之一。別看控制器不起眼，但是你的電動(dòng)自行車(chē)的啟動(dòng)、進(jìn)退、停止可全靠它了。那么是那些原因能導(dǎo)致電動(dòng)車(chē)控制器的失效呢？
1、功率器件損壞；
功率器件的損壞，一般有以下幾種可能：電機(jī)損壞引起的；功率器本身的質(zhì)量差或選用等級(jí)不夠引起的；器件安裝或振動(dòng)松動(dòng)引起的；電機(jī)過(guò)載引起的；功率器件驅(qū)動(dòng)電路損壞或參數(shù)設(shè)計(jì)不合理引起的。
2、控制器內(nèi)部供電電源損壞；
控制器內(nèi)部電源的損壞，一般有以下幾種可能：控制器內(nèi)部電路短路；外圍控制部件短路；外部引線(xiàn)短路。
3、控制器工作時(shí)斷時(shí)續(xù)；
控制器工作起來(lái)時(shí)斷時(shí)續(xù)，一般有以下幾種可能：器件本身在高溫或低溫環(huán)境下參數(shù)漂移；控制器總體設(shè)計(jì)功耗大導(dǎo)致某些器件局部溫度過(guò)高而使器件本身進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)；接觸不良。
4、連接線(xiàn)磨損及接插件不良或脫落引起控制信號(hào)丟失。
連接線(xiàn)磨損及接觸插件接觸不良或脫落，一般有以下幾種可能：線(xiàn)材選擇不合理；對(duì)線(xiàn)材的保護(hù)不完備；接插件壓接不牢。
5電動(dòng)車(chē)控制器系統(tǒng)組成
電動(dòng)車(chē)電機(jī)的控制系統(tǒng)一般由電動(dòng)機(jī)、功率變換器、傳感器和電動(dòng)車(chē)控制器組成。
電動(dòng)車(chē)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)其控制算法的復(fù)雜程度，選擇比較合適的微處理器系統(tǒng)。較為簡(jiǎn)單的有選用單片機(jī)控制器，復(fù)雜的可使用DSP控制器，出現(xiàn)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)專(zhuān)用芯片可以滿(mǎn)足一些輔助系統(tǒng)電機(jī)控制需求。對(duì)電動(dòng)汽車(chē)電動(dòng)機(jī)控制器而言，一般較為復(fù)雜宜使用DSP處理器。
控制電路主要包括以下幾部分：控制芯片及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、AD采樣系統(tǒng)、功率模塊及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、硬件保護(hù)系統(tǒng)、位置檢測(cè)系統(tǒng)、母線(xiàn)支撐電容等。
功率主回路采用如圖4-32所示的三相逆變?nèi)珮?，其中主功率開(kāi)關(guān)器件為IG-BT。在大電流、高頻開(kāi)關(guān)狀態(tài)下，從電解電容到功率開(kāi)關(guān)模塊的雜散電感對(duì)功率回路的能耗、模塊上的尖峰電壓影響較大，因而采用層疊式母線(xiàn)基板使電路的雜散電感盡可能小，以適應(yīng)控制系統(tǒng)低電壓、大電流工作的特點(diǎn)。
6電動(dòng)車(chē)控制器控制器電路圖
簡(jiǎn)略地講控制器是由周邊器件和主芯片（或單片機(jī)）組成。周邊器件是一些功能器件，如執(zhí)行、采樣等，它們是電阻、傳感器、橋式開(kāi)關(guān)電路，以及輔助單片機(jī)或?qū)Ｓ眉呻娐吠瓿煽刂七^(guò)程的器件；單片機(jī)也稱(chēng)微控制器，是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號(hào)語(yǔ)言的譯碼器、鋸齒波發(fā)生器和脈寬調(diào)制功能電路以及能使開(kāi)關(guān)電路功率管導(dǎo)通或截止、通過(guò)方波控制功率管的的導(dǎo)通時(shí)間以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)電路、輸入輸出端口等集成在一起，而構(gòu)成的計(jì)算機(jī)片。這就是電動(dòng)自行車(chē)的智能控制器。它是以“傻瓜”面目出現(xiàn)的高技術(shù)產(chǎn)品。
控制器的設(shè)計(jì)品質(zhì)、特性、所采用的微處理器的功能、功率開(kāi)關(guān)器件電路及周邊器件布局等，直接關(guān)系到整車(chē)的性能和運(yùn)行狀態(tài)，也影響控制器本身性能和效率。不同品質(zhì)的控制器，用在同一輛車(chē)上，配用同一組相同充放電狀態(tài)的電池，有時(shí)也會(huì)在續(xù)駛能力上顯示出較大差別。
7電動(dòng)車(chē)控制器分類(lèi)
電動(dòng)車(chē)控制器從結(jié)構(gòu)上分兩種，我們把它稱(chēng)為分離式和整體式。
1、分離式：所謂分離，是指控制器主體和顯示部分分離。后者安裝在車(chē)把上，控制器主體則隱藏在車(chē)體包廂或電動(dòng)箱內(nèi)，不露在外面。這種方式使控制器與電源、電機(jī)間連線(xiàn)距離縮短，車(chē)體外觀(guān)顯得簡(jiǎn)潔。
2、一體式：控制部分與顯示部分合為一體，裝在一個(gè)精致的專(zhuān)用塑料盒子里。盒子安裝在車(chē)把的正中，盒子的面板上開(kāi)有數(shù)量不等的小孔，孔徑4-5mm，外敷透明防水膜?？變?nèi)相應(yīng)位置設(shè)有發(fā)光二*管以指示車(chē)速、電源和電池剩余電量。
8電動(dòng)車(chē)控制器技術(shù)開(kāi)發(fā)
在傳統(tǒng)的控制單元開(kāi)發(fā)流程中，通常采用串行開(kāi)發(fā)模式，即*先根據(jù)應(yīng)用需要，提出系統(tǒng)需求并進(jìn)行相應(yīng)的功能定義，然后進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)，使用匯編語(yǔ)言或C語(yǔ)言進(jìn)行面向硬件的代碼編寫(xiě)，隨后完成軟硬件和外部接口集成，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試標(biāo)定。
整車(chē)控制器，尤其是純電動(dòng)車(chē)控制器，其整車(chē)控制器研發(fā)多采用V模式開(kāi)發(fā)流程。軟硬件技術(shù)的不斷發(fā)展，為并行開(kāi)發(fā)提供了強(qiáng)有力的工具。
步，功能定義和離線(xiàn)仿真。*先根據(jù)應(yīng)用需要明確控制器應(yīng)該具有的功能，為硬件設(shè)計(jì)提供基礎(chǔ)；然后基礎(chǔ)Matlab建立整個(gè)控制系統(tǒng)的仿真模型，并進(jìn)行離線(xiàn)仿真，運(yùn)用軟件仿真的方法設(shè)計(jì)和驗(yàn)證控制策略。
第二步，快速控制器原型和硬件開(kāi)發(fā)。從控制系統(tǒng)的Matlab仿真模型中取出控制器模型，并且結(jié)合dSPACE的物理接口模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)與被控對(duì)象的物理連接，然后運(yùn)用dSPACE提供編譯工具生成可執(zhí)行程序，并下載到dSPACE中。dSPACE此時(shí)作為目標(biāo)控制器的替代物，可以方便地實(shí)現(xiàn)控制參數(shù)在線(xiàn)調(diào)試和控制邏輯調(diào)節(jié)。
在進(jìn)行離線(xiàn)仿真和快速控制其原型的同時(shí)，根據(jù)控制器的功能設(shè)計(jì)，同步完成硬件的功能分析并進(jìn)行相應(yīng)的硬件設(shè)計(jì)、制作，并且根據(jù)軟件仿真的結(jié)果對(duì)硬件進(jìn)行完善和修改。
第三步，目標(biāo)代碼生成。前述的快速控制原型基本生成了滿(mǎn)意的控制策略，硬件設(shè)計(jì)也形成了較終物理載體ECU的底層驅(qū)動(dòng)軟件，兩者集成后生成目標(biāo)代碼下載到ECU中。
第四步，純電動(dòng)汽車(chē)的硬件在環(huán)仿真，目的是驗(yàn)證其電動(dòng)車(chē)控制器電控單元ECU的功能。在這個(gè)環(huán)節(jié)中，除了電控單元是真實(shí)的部件，部分被控對(duì)象也可以是真實(shí)的零部件。
第五步，調(diào)試和標(biāo)定。把經(jīng)過(guò)硬件再換仿真驗(yàn)證的ECU鏈接到完全真實(shí)的被控對(duì)象中，進(jìn)行實(shí)際運(yùn)行試驗(yàn)和調(diào)試。
9電動(dòng)車(chē)控制器改進(jìn)方法
電動(dòng)車(chē)控制器應(yīng)該是兼顧蓄電池及電機(jī)的實(shí)際使用情況進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)，應(yīng)充分考慮蓄電池、控制器、電機(jī)三者之間的關(guān)系，將它們作為一個(gè)綜合的系統(tǒng)來(lái)設(shè)計(jì)，從而得到更為理想的電動(dòng)車(chē)控制器。而不應(yīng)該是市售的只要具有無(wú)級(jí)調(diào)速，剎車(chē)斷電、軟啟動(dòng)……等功能的電動(dòng)車(chē)調(diào)速器。針對(duì)電動(dòng)自行車(chē)實(shí)際使用情況，我們對(duì)無(wú)刷電動(dòng)自行車(chē)控制器的設(shè)計(jì)進(jìn)行了改進(jìn)，增設(shè)了如下的功能：
一、使電動(dòng)車(chē)控制器具有輸出端短路保護(hù)功能
本控制器可以實(shí)現(xiàn)輸出端直接短路保護(hù)，即使在電機(jī)處于轉(zhuǎn)速行動(dòng)時(shí)(此時(shí)往往輸出電壓)直接短路控制器輸出端，控制器也能很可靠的保護(hù)。在保護(hù)時(shí)電路自動(dòng)降低了輸出電流，以保護(hù)蓄電池的安全，此時(shí)電流約為0.3A，并隨時(shí)檢測(cè)輸出端狀態(tài)，當(dāng)輸出端故障排除后，控制器能自動(dòng)恢復(fù)正?？刂疲哂凶曰謴?fù)功能，從而控制器具有自保護(hù)能力，提高了控制器和蓄電池的安全程度，也提高了對(duì)電機(jī)本身故障的耐受程度。針對(duì)電動(dòng)自行車(chē)使用實(shí)際情況，出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)是可能出現(xiàn)的工況之一，如控制器能對(duì)輸出端短路進(jìn)行可靠保護(hù)，那么在電機(jī)堵轉(zhuǎn)條件下，控制器同樣可以進(jìn)行保護(hù)，并可保護(hù)電機(jī)及蓄電池的安全。如果只具有限流功能的控制器，此時(shí)將輸出大電流(如限流14A)，這些使蓄電池(容量為12AH)處于大電流放電狀態(tài)下(14A)，將影響蓄電池的使用壽命。另外，大電流流經(jīng)電機(jī)繞組，時(shí)間一長(zhǎng)，將使電機(jī)溫升上升，導(dǎo)致繞組絕緣老化，輕則影響電機(jī)壽命，重則燒毀電機(jī)。
二、采用雙閉環(huán)控制系統(tǒng)
控制器采用雙閉環(huán)控制系統(tǒng)(無(wú)刷：轉(zhuǎn)速/電流雙閉環(huán)，有刷：電壓/電流雙閉環(huán))，由于電流環(huán)存在，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電流的限幅，即可以保護(hù)電動(dòng)車(chē)在處于各種正常運(yùn)行情況下電流輸出值不會(huì)超出設(shè)定的電流限幅值，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)限流，這樣在任何運(yùn)行情況下，蓄電池均不會(huì)出現(xiàn)超過(guò)設(shè)定值電流的放電過(guò)程，保證了蓄電池的安全。另外由于雙閉環(huán)的配合作用，可以使電機(jī)實(shí)現(xiàn)較理想的啟動(dòng)過(guò)程和加速過(guò)程，使蓄電池的電流得到有效的利用，從而可以增加電動(dòng)自行車(chē)的行駛里程。而市售控制器由于是單閉環(huán)控制系統(tǒng)，并依靠MC33035(MC33033)芯片的限流作用，所以在啟動(dòng)和加速時(shí)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)控制器大電流輸出至限流保護(hù)的運(yùn)行狀態(tài)。
三、欠壓比較設(shè)計(jì)成電壓滯環(huán)自鎖比較
市面上有的控制器只具有欠壓保護(hù)功能，即當(dāng)蓄電池電壓低于某一電壓值后(如32V)封鎖控制器不工作，這容易使用戶(hù)利用蓄電池的回升電壓工作(即蓄電池停止放電后，蓄電池電壓會(huì)回升2～3v)，從而造成蓄電池過(guò)放電。本控制器欠壓比較設(shè)計(jì)成電壓滯環(huán)自鎖比較，這樣可以有效地避免了蓄電池回升電壓的使用。
按上述改進(jìn)設(shè)計(jì)的有刷、無(wú)刷電動(dòng)車(chē)控制器，經(jīng)各種負(fù)載情況，各種路況實(shí)際行駛考驗(yàn)，證明其具有很高的可靠性。在堵轉(zhuǎn)運(yùn)行和輸出端直接短路情況下均可實(shí)現(xiàn)可靠的保護(hù)，提高了無(wú)刷電動(dòng)自行車(chē)控制器在實(shí)際運(yùn)行時(shí)的可靠程度，改進(jìn)后的控制器完全可以實(shí)現(xiàn)減少控制器的故障率，降低車(chē)輛返修率的目的。另外，由于電流環(huán)的作用，并可相對(duì)于一般市面上用的控制器可延長(zhǎng)續(xù)駛距離近10%，行駛過(guò)程中有頻繁加減速、反復(fù)上下坡時(shí)，電流環(huán)作用的效果更加明顯。
10電動(dòng)車(chē)控制器維修方法
一：當(dāng)電動(dòng)車(chē)有刷控制器沒(méi)有輸出時(shí)
1、將萬(wàn)用表設(shè)置在+20發(fā)(DC)檔位，先測(cè)量閘把輸出信號(hào)的高、低電位。
2、如捏閘把時(shí)，閘把信號(hào)有超過(guò)4V的電位變化，則可排除閘把故障。
3、然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表，與測(cè)量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進(jìn)行電路分析，并檢查各芯片外圍器件(電阻、電容、二*管)的數(shù)值是否和元件表面的標(biāo)識(shí)相一致。
4、檢查外圍器件或是集成電路出現(xiàn)故障，我們可以通過(guò)更換同型號(hào)的器件來(lái)排除故障。
二：當(dāng)電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器完全沒(méi)有輸出時(shí)
1、參照無(wú)刷電機(jī)控制器主相位檢查測(cè)量圖，用萬(wàn)用表直流電壓+50V檔，檢測(cè)6路MOS管柵*電壓是否與轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)角度呈對(duì)應(yīng)關(guān)系。[1]
2、如沒(méi)有對(duì)，表示控制器里的PWM電路或MOS管驅(qū)動(dòng)電路有故障。
3、參照無(wú)刷控制器主相位檢查圖，測(cè)量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動(dòng)角度有對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以判斷哪些芯片有故障，更換同型號(hào)芯片即可排除故障。
控制器
控制器
三：當(dāng)電動(dòng)車(chē)有刷控制器控制部件的電源不正常時(shí)
1、電動(dòng)車(chē)控制器內(nèi)部電源一般采用三端穩(wěn)壓集成電路，一般用7805、7806、7812、7815三端 穩(wěn)壓集成電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。
2、將萬(wàn)用表設(shè)置在直流電壓+20V(DC)檔位，將萬(wàn)用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉(zhuǎn)把的黑線(xiàn)和紅線(xiàn)上，觀(guān)察萬(wàn)用表讀數(shù)是否與標(biāo)稱(chēng)電壓相符，它們的上下電壓差不應(yīng)超過(guò)0.2V。
3、否則說(shuō)明控制器內(nèi)部電源出現(xiàn)故障了，一般有刷控制器可以通過(guò)更換三端穩(wěn)壓集成電路排除故障。[2]
四：當(dāng)電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器缺相時(shí)
電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器電源與閘把的故障可以參考有刷控制器的故障排除方法先予排除，對(duì)無(wú)刷控制器而言，還有其特有故障現(xiàn)象，比如缺相。電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器缺相現(xiàn)象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。
1、主相位缺相的檢測(cè)方法可以參照電動(dòng)車(chē)有刷控制器飛車(chē)故障排除法，檢測(cè)MOS管是否擊穿，無(wú)刷控制器MOS管擊穿一般是某一個(gè)相位的上下兩個(gè)一對(duì)MOS管同時(shí)擊穿，更換時(shí)確保同時(shí)更換。檢查測(cè)量點(diǎn)。
2、電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器的霍耳缺相表現(xiàn)為控制器不能識(shí)別電機(jī)霍耳信號(hào)。
11電動(dòng)車(chē)控制器發(fā)展新格局
在經(jīng)歷了十年高速發(fā)展之后，電動(dòng)車(chē)這一民生產(chǎn)品，就像柴米油鹽一樣對(duì)于老百姓不可或缺。據(jù)相關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，截止2013年底，全國(guó)市場(chǎng)電動(dòng)車(chē)保有量已高達(dá)1.5億，電動(dòng)車(chē)這一行業(yè)也隨著產(chǎn)品壽命周期的發(fā)展規(guī)律從成長(zhǎng)、成熟期逐步邁入拐點(diǎn)，衰退期的到來(lái)似乎無(wú)法避免。電動(dòng)車(chē)行業(yè)營(yíng)銷(xiāo)三板斧：廣告、促銷(xiāo)、價(jià)格戰(zhàn)也難逃邊際效用遞減這一經(jīng)典經(jīng)濟(jì)學(xué)原理，愈發(fā)失去效果，所有的電動(dòng)車(chē)廠(chǎng)商一片茫然，不知所措。由于行業(yè)的特殊性質(zhì)，草根這一標(biāo)簽一直伴隨著電動(dòng)車(chē)行業(yè)的成長(zhǎng)。也正是由于草根這一特殊性質(zhì)，才使電動(dòng)車(chē)更加貼近民生需求，創(chuàng)造了電動(dòng)車(chē)行業(yè)十年爆炸增長(zhǎng)的神話(huà)。但是隨著行業(yè)逐步進(jìn)入成熟和衰退期，顯然僅僅作為草根而要在異常殘酷的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中存活下來(lái)，是如此的不現(xiàn)實(shí)。
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